Atlas là vệ tinh bé nhất của Sao Thổ, ở vị trí thứ hai tính từ trong ta ngoài đã được Terrile phát hiện tháng 10 năm 1980. Terrile nhờ ảnh chụp của trạm tự động Voyager 1. Khi được Mặt Trời chiếu sáng có độ sáng trung bình như một ngôi sao cấp 17, nghĩa là có độ sáng như vệ tinh Pasiphae của Sao Mộc đã được phát hiện trước Atlas gần tám chục năm. Atlas có bán trục lớn quỹ đạo 137 670 km (chỉ lớn hơn hai lấn bán kính Sao Thổ). Chu kỳ chuyển động là 14 giờ 27 phút, quỹ đạo rất tròn, tâm sai bằng không và làm với mặt phẳng quỹ đạo Sao Thổ một góc rất bé (18’). Atlas có kích thước theo hai chiều lần lượt là 20, 10 km.