Calypso là vệ tinh loại bé nhất của Sao Thổ, tính từ trong ra ngoài đây là vệ tinh thứ 11 đã được biết, có độ sáng lúc được Mặt Trời chiếu sáng như ngôi sao cấp 19 là độ sáng yếu nhất so với các vệ tinh của Thổ Tinh. Calypso được các nhà khoa học : Pascu, Seidelmann, Baum, Curie phát hiện ngày 13 tháng 3 năm 1980. Bán trục lớn quỹ đạo là 294700 km, chu kỳ chuyển động là 1 ngày 22 giờ 15 phút. Calypso có bán kính theo ba trục vuông góc là : 17, 11 và 11 km.
Ảnh của Calypso từ tàu vũ trụ không người lái Cassini